+ Απάντηση στο Θέμα
Εμφάνιση αποτελεσμάτων: 1 έως 7 από σύνολο 7

Θέμα: Πως θα κανω το σκαφακι μου να εχει GPS

  1. #1

    Φήμη
    Cosmic's Avatar
    Εγγραφή
    Oct 2017
    Περιοχή
    Θεσσαλονίκη
    Αναρτ.
    11
    ..Like!!
    2
    Thanked 40 Times in 9 Posts
    Όνομα:
    Θοδωρής
    Time Online
    4 Hours 36 Minutes 16 Seconds
    Avg. Time Online
    N/A
    Ισχύς Φήμης
    0

    Πως θα κανω το σκαφακι μου να εχει GPS

    Οσο περισσοτερο απλα θα σας εξηγήσω τον εξοπλισμο που μπορεί πλεον καποιος να προσθέσει στο σκαφάκι του, ώστε να το κανει να έχει εναν controller Που μεσω GPS και πυξίδας, θα μπορεί :
    1) Να κραταει μονο του πορεία χωρις να χρειαστεί εμεις να επεμβενουμε στο τηλεχειριστηριο παρα μονο αν θελησουμε να την αλλαξουμε
    2) Να εχει αυτόματη επιστροφή στο μέρος μας, είτε οταν χάσει επικοινωνία ή οταν θελησει ο χειριστής
    3) Να ακολουθεί way points σύμφωνα με την αποστολή που θα του βάλει ο χειριστης να κανει!

    Αλλά ας το ξεκινήσουμε απο την αρχή και ας πουμε καποια λογια για τα FC (flight Controller) Που στην περιπτωση μας θα ειναι (boat controller)! Τα Controller είναι ηλεκτρονικές πλακέτες που μπορει κανεις και συνδέει τα επι μέρους συστήματα που χρειαζεται πχ GPS, τηλεμετρια, δεκτη κα, έτσι ώστε η πλακέτα αυτή να μπορέσει να διαχειριστεί το οχημα και τα πηδαλια του, να αποφασίσει την καλύτερη δυνατή λειτουργία του οχήματος και να διατηρήσει δεδομένα και logs για την οποια αργότερα παρατηρηση! Τα controllers αυτά χρησιμοποιουνται εδω και χρόνια στα Drones για παραδειγμα, ειτε αυτά ειναι πολυκοπτερα ή αεροπλάνα!
    Τα Controllers που γνωρίζω και ξέρω οτι ειναι αξιόπιστα βασίζονται στον κώδικα ardupilot, το οποιο ειναι open source και λεπτομεριες μπορει να βρει κανεις στο
    http://ardupilot.org/casestudies

    1) APM pack! To πακετο που σας βαζω πρώτο συμπεριλαμβάνει τον κοντρολερ, την τροφοδοσια του, καθώς και το GPS. Είναι θα λέγαμε μια ολοκληρωμένη λύση για μια κλασική περίπτωση για το σκαφάκι μας - θα μπορούσε να δεχτεί και τηλεμετρια και καποια ακομη επιπλεον που θα αναλυσουμε αργοτερα

    2) Pixhawk pack! O pixhawk γενικά θεωρείται ποιο αναπτυγμένος και ποιο συγχρονος κοντρόλερ απ οτι ο apm.

    Για να δούμε τωρα πως δουλεουν αυτά τα κοντρολερς και γενικώς τι θέλουν για να μπουν στο βαρκακι μας!

    Για να στηθεί το οποιοδηποτε συστημα θα πρεπει αρχικα να κατανοησουμε οτι στην περιπτωση των τηλεκατευθυνομενων έχουμε εναν πομπό και έναν δέκτη. Η συχνότητα η οποία αυτα τα 2 εκπεμπουν και δεχονται αντίστοιχα είναι και που καθοριζει την εμβέλεια που θα εχουμε! Επίσης η εμβέλεια αλλαζει αναλογα τα φυσικά εμπόδια, τα δίκτυα, τις ηλεκτρομαγνητικες παρεμβολές αλλα και στην περιπτωση μας το νερο, στο οποιο εχουμε αντανακλασεις!!!
    Εδώ μπορούμε με την χρήση κοντρολλερ να παρακαμψουμε την εμβέλεια της τηλεκατεύθυνσης μας και να βασιστούμε στην επικοινωνία και της λεγόμενης τηλεμετρίας (433MHz) ή να ειμαστε συνδιαστικά και οποιο χάσει πρωτο επικοινωνία να καλύπτει το αλλο ! TELEMETRY! .

    Το τι χρειαζεται να αγορασω για να το ολοκληρωσω :
    1) Kοντρολερ
    2) Power module για την τροφοδοσια του
    3) GPS unit
    4) Tηλεμετρια

    Πως ξεκινω?

    Αρχικα πρεπει να αντιληφθω οτι τα controllers πρεπει να σεταριστουν μεσα απο εναν υπολογιστή! Οποτε θα πρεπει να κατεβει ενα προγραμμα που ονομαζεται Mission planner και αντιστοιχα να συνδεσω μεσω των θυρων USB το controller Μου, καθώς και τα επι μερους στοιχεια αυτου! Για να καταλαβετε πως ειναι αυτο το προγραμμα και το τι βλεπει ο χρηστης :


    Στο youtube υπαρχουν πολλα βιντεο σχετικά με το πως συνδεω τα controller και πως σεταρω μεσω του υπολογιστη! Δεν θα μπω στη διαδικασια να σας πω περισσοτερα, αλλα οποιος χρειαστει πολυ ευχαριστως να τον βοηθησω!

    Μετα το πρώτο σεταρισμα, αν θελουμε θα μπορούμε να συνδεουμε την τηλεμετρια του σκαφους μας με το κινητο μας τηλεφωνο (smart phone) κατεβαζοντας την εφαρμογη tower. Αν δεν εχουμε τηλεμετρια τοτε απλα θα συνδεομαστε μονο με την τηλεκατευθυνση μας και στην οποια θα εχουμε ορισει εναν 3πλο διακοπτη να κανει τις λειτουργιες που θελουμε πχ θεση 1...κρατημα πορειας , θεση 2....επιστροφη κτλ κτλ
    ΑΝ εχουμε τηλεμετρια ομως θα μπορουμε να παρακολουθουμε μεσω του GPS στην οθονη του κινητου μας την θεση του σκαφους, να κραταμε λογκς και να ξαναβλεπουμε την πορεια που εκανε, καθώς και να περνουμε στιγματα! Επίσης θα μπορουμε να του βαζουμε μια αποστολη με way points και αυτο απλα να τα ακολουθει !

    Υγ. Επειδη ειμαι κουρασμενος απο την δουλεια, ως εδω μπορω προς το παρον να σκεφτω! Θα ηταν καλο να γινουν ερωτησεις και να επανελθω και με στοιχεια που προς το παρον δεν μου ερχονται στο μυαλο!

  2. Τα παρακάτω μέλη 7 έκαναν Like!! στον Cosmic για αυτό το post.:


  3. #2
    Super Moderator
    Φήμη Φήμη Φήμη Φήμη Φήμη Φήμη
    Dryhten's Avatar
    Εγγραφή
    Jun 2015
    Περιοχή
    Λιβαδεια
    Αναρτ.
    142
    ..Like!!
    122
    Thanked 271 Times in 91 Posts
    Όνομα:
    Δημήτρης Στάντζος
    Time Online
    3 Days 21 Hours 10 Minutes 36 Seconds
    Avg. Time Online
    18 Seconds
    Ισχύς Φήμης
    36
    Χαιρομαι που για πρωτη φορα μπαινει στην καθημερινοτητα των τηλεκατευθυνομενων μας η "τηλεμετρια". Ως αρχαριος χρηστης drone βλεπω τα βηματα προοδου που γινονται με τις απευθειας απεικονισεις θεσεων στα android μας και αναρωτιομουν γιατι οχι και στη θαλασσα!
    Και θα εχω πολλες ερωτησεις στο μελλον γι αυτο
    Εχω τεσταρει προσωπικα την 2.4 τηλεκατευθυνση στο Ρ3 μου στα 450 μετρα αρκετες φορες. Πιθανολογειται οτι ειναι πανω απο 550-600μ.
    Η τηλεμετρια τι εμβελεια αναμενουμε να εχει σε επιπεδο θαλασσας, και ουσιαστικα σε κινηση 2 διαστασεων με κυμματισμους, η με θαλασσα καθρεπτη και αρα σωρεια αντανακλασεων?

  4. Τα παρακάτω μέλη 2 έκαναν Like!! στον Dryhten για αυτό το post.:


  5. #3

    Φήμη
    Cosmic's Avatar
    Εγγραφή
    Oct 2017
    Περιοχή
    Θεσσαλονίκη
    Αναρτ.
    11
    ..Like!!
    2
    Thanked 40 Times in 9 Posts
    Όνομα:
    Θοδωρής
    Time Online
    4 Hours 36 Minutes 16 Seconds
    Avg. Time Online
    N/A
    Ισχύς Φήμης
    0
    Προσωπικά στον αερα εχω φτάσει με τον pixhawk , την τηλεμετρία 433Mhz με φτιαχτά δίπολα και τον L9R (Long range πομπός της FRsky Taranis 2.4 Ghz) περίπου στα 5 χλμ χωρις προβλημα - γύρισα λόγω του οτι δεν εμπιστεύτηκα το σκάφος για παραπανω!



    Επίσης εδώ μπορεί κανείς να δεί ακριβώς οτι ελεγα παραπάνω, το πως γινεται με τα waypoints (Πως δειχνει στο κινητο και πως το εκτελει το σκαφος μας)




    Τωρα σε οτι αφορά την εμβέλεια της τηλεμετρίας και της 2.4Ghz πάνω στην θάλασσα σίγουρα θα είναι πολύ μικρότερη απ ότι βλέπουμε στον αέρα! Παρ όλα αυτά να πώ ότι σε δοκιμή μου μονο με 2.4 τηλεκατεύθυνση πηγα 300 και βαλε μέτρα και το σταματησα λογω του οτι τελειωσα την πετονια και δεν εβλεπα πλεον τι γινεται - το ειχα δεμενο με καλαμι και το γυρισα πισω μαζευοντας το!

  6. Τα παρακάτω μέλη 3 έκαναν Like!! στον Cosmic για αυτό το post.:


  7. #4

    Φήμη
    Σταθης's Avatar
    Εγγραφή
    Feb 2018
    Αναρτ.
    1
    ..Like!!
    4
    Thanked 0 Times in 0 Posts
    Time Online
    1 Day 11 Minutes 28 Seconds
    Avg. Time Online
    4 Seconds
    Ισχύς Φήμης
    0
    Καλημέρα φίλε μου. Ασχολούμαι χρόνια με αερομοντελισμό και εγώ. Μου αρέσει πολύ να κατασκευάζω τα μοντέλα μου. Έτσι αφού έμπλεξα με το ψαρεμα, έφτιαξα και ένα σκαφακι. Αγόρασα το πακέτο με το pro mini. Έχω μια fm hitec optic 6 synthesized. Μήπως ξέρεις αν μπορώ να την δουλέψω με το fc και αν ναι, τι χαρακτηριστικά χρειάζεται να έχει ο δέκτης;

  8. #5

    Φήμη
    Blekos's Avatar
    Εγγραφή
    Jul 2017
    Αναρτ.
    4
    ..Like!!
    0
    Thanked 2 Times in 1 Post
    Time Online
    1 Hour 2 Minutes 50 Seconds
    Avg. Time Online
    N/A
    Ισχύς Φήμης
    0
    Γειά χαρά.
    Εχω ένα σκαφάκι shark με τηλεκατευθυνση flysky ia 10 kai χειριστηριο flysky ι6
    Μπορώ κρατώντας τα ίδια υλικά να προσαρμόσω gps;
    Έχει γίνει λίγο κουραστικό να το ρίχνω δεμένο με σχοινί και να μπλέκεται τις μισές φορές.

  9. #6

    Φήμη
    Blekos's Avatar
    Εγγραφή
    Jul 2017
    Αναρτ.
    4
    ..Like!!
    0
    Thanked 2 Times in 1 Post
    Time Online
    1 Hour 2 Minutes 50 Seconds
    Avg. Time Online
    N/A
    Ισχύς Φήμης
    0
    Εννοείται πως αν κάποιος από εδώ μέσα μπορεί να το κάνει...προχωράμε.
    Αν φυσικά με παίρνει οικονομικά

  10. #7
    Moderator
    Φήμη Φήμη Φήμη Φήμη Φήμη Φήμη
    Lethrinis's Avatar
    Εγγραφή
    Oct 2014
    Αναρτ.
    2.099
    ..Like!!
    2.569
    Thanked 3.187 Times in 1.238 Posts
    Όνομα:
    Σπύρος
    Time Online
    3 Months 3 Days 18 Hours 7 Minutes 39 Seconds
    Avg. Time Online
    7 Minutes 28 Seconds
    Ισχύς Φήμης
    235
    Φίλε μου κάλεσε στο 6951.949.833 το Βασίλη Βασιλαρόπουλο να σε κατευθύνει.

+ Απάντηση στο Θέμα

Σελιδοδείκτες

Σελιδοδείκτες

Δικαιώματα - Επιλογές

  • Δεν μπορείτε να αναρτήσετε νέα θέματα
  • Δεν μπορείτε να αναρτήσετε απαντήσεις
  • Δεν μπορείτε να αναρτήσετε συνημμένα
  • Δεν μπορείτε να επεξεργαστείτε τις αναρτήσεις σας